дане французьким математиком Б. О. Родрігом (Ст О. Rodrigues) в 1814. Німецький математик К. Якобі в 1859 узагальнив цю формулу на випадок Якобі многочленів . В цьому випадку вона має вигляд
.
Р. ф. може бути покладена в основу теорії многочленів Лежандра і Якобі; з неї, зокрема, легко виводяться основні властивості цих многочленів. З неї витікає також, що многочлени Лежандра і Якобі є окремими випадками гіпергеометричній функції .
2) Вираження для похідних одиничного вектора нормалі m до поверхні у разі, коли параметричною мережею на поверхні є мережа ліній кривизни. Якщо r — радіус-вектор точки М-коду поверхні, R 1 і R 2 — головні радіуси кривизни в точці М-коду, те Р. ф. можуть бути записані таким чином:
,,
( u і u — параметри уздовж ліній кривизни). Ці формули встановлені Б. О. Родрігом в 1815.
