Поїзд залізничний, сформований і зчеплений склад з вагонів з одним або декількома що діють локомотивами або моторними вагонами, що має світлові і ін. пізнавальні сигнали. У СРСР формування, рух, прийом і відправлення, обслуговування П. виробляються по «Правилах технічної експлуатації залізниць, що діють». На залізницях міністерства шляхів сполучення СРСР розрізняють П. по т.з. старшинству: позачергові — відновні, пожежники, снігоочисники і др.; чергові — пасажирські (далекого, місцевого і приміського повідомлення); поштово-багажні, вантажопасажирські, вантажні, господарські, а також відносять до П. локомотиви без вагонів, окремі моторні вагони і вагонні для мотора секції, автомотриси і автодрезини незнімного типа, що відправляються на перегони.
П. обслуговуються локомотивними бригадами (не менше 2 чіл.). Пасажирські поїзди, крім того, обслуговуються провідниками вагонів, а в необхідних випадках і ін. працівниками. Рухом П. на кожній ділянці (завдовжки в середньому близько 130—140 км. ) керує лише один працівник — черговий поїздовий диспетчер, що відповідає за виконання розкладу і безпеку руху.
Формування П. здійснюється головним чином на крупних, призначених для цього станціях, відповідно до графіка рухи і планом формування П. Для кожній категорії П. встановлені норми ваги і довжини складу залежно від сили тяги використовуваного локомотиву і довжини пріємо-відправніх доріг. Маса пасажирських П. в СРСР досягає 1000—1200 т, вантажних — 6000—10 000 т.
швидкості руху П., що Максимально допускаються, в СРСР: пасажирських — 160 км/ч (а на окремих ділянках — 200 км/ч і більш), прискорених вантажних — 100—120 км/ч, вантажних — 80—100 км/ч.
Кожному П. привласнюється номер: П. одного напряму мають парні номери, протилежного — непарні.