Планетарна передача, механізм для передачі обертального руху циліндровими або конічними зубчастими (рідше фрикційними) колесами, до складу якого входять т.з. сателіти (колеса, що здійснюють складний рух і що мають рухливу вісь обертання). Рухлива ланка, на якій укріплені осі сателітів, називаються воділом ( мал. 1 ). Сателіти знаходяться зазвичай в зачепленні з центральними колесами, що обертаються довкола осі механізму або закріпленими непорушно. Число сателітів в П. п. залежить від можливості їх розміщення в механізмі, але для більш рівномірного розподілу навантажень в результаті самоустановки коліс переважно мати 3 сателіти. Компактність і мала маса П. п. в значній мірі пояснюються розподілом передаваної потужності між сателітами і використанням внутрішнього зачеплення.
Передавальні стосунки П. п. позначають буквою і з подвійним індексом внизу, вказуючим відношення кутових швидкостей даних ланок, і з індексом вгорі, вказуючим, яка ланка механізму прийнята за нерухому. Якщо напрями обертання провідної і веденої ланок однакові, то передавальне відношення вважається позитивним, якщо різні — негативним.
Простою П. п. є передача з 1 мірою свободи і 1 закріпленим центральним колесом. Властивості і можливості таких П. п. в значній мірі залежать від знаку передавального відношення перетвореного механізму, тобто такого механізму, в якого зупинено водило і передача звертається в звичайний механізм з нерухомими осями коліс. Якщо в перетвореному механізмі передавальне відношення негативне
(, — кутові швидкості центральних коліс), то передавальне відношення П. п. визначається по формулі, де z 1 і z 4 — числа зубів центральних коліс, z 2 і z 3 — числа зубів сателітів. Такі П. п. мають високий ккд(коефіцієнт корисної дії) (0,96—0,99), але не дають можливості отримувати великі передавальні стосунки: при 3 сателітах в однорядній П. п. ( мал. 1 , а) можливо u не більше 12 (зазвичай u £ 8), для дворядної ( мал. 1 , би) — зазвичай u £ 15. При виборі чисел зубів коліс враховується також умова собіраємості П. п. У простому випадку для однорядної П. п. вистачає щоб z 1 і z 4 були кратні до — числу сателітів. Для здобуття передач з великим ккд(коефіцієнт корисної дії) і великим передавальним відношенням зазвичай сполучають послідовно декілька однорядних П. п. (за схемою мал. 1 , а) .
Якщо в перетвореному механізмі передавальне відношення позитивне
( мал. 2 ), то передавальне відношення визначається по формулі:
.
Такі П. п. дають можливість отримувати дуже великі передавальні стосунки, але при цьому володіють низькими ккд(коефіцієнт корисної дії).
Якщо використовувати колеса із зсувом (див. Коригування зубчастих коліс ) і числа зубів вибрати так, щоб було близьким до 1, то можна отримати П. п. з вельми великим передавальним відношенням. Наприклад, при z 1 = z 3 , z 2 = z 1 — 1 і z 4 = z 1 + 1 П. п., змальовані на мал.(малюнок) 2, а і би , дають , т. е . при z 1 =100 u = 10 000. Проте при цьому ккд(коефіцієнт корисної дії) П. п. виходить менше 0,01. При середніх передавальних стосунках (порядка 100) ккд(коефіцієнт корисної дії) П. п. з внутрішніми зачепленнями дорівнює 0,6—0,7, що дозволяє використовувати такі передачі як силових.
Виготовлення П. п. істотно спрощується, якщо сателіти виконати одновенцовимі збільшеної ширини, входять в зачеплення з центральними колесами, що мають різні числа зубів ( мал. 2 , в) .
П. п., різні за призначенням, пристрою і характеристикам, застосовують в редукторах з метою здобуття компактних співісних конструкцій і великих передавальних стосунків; у коробках передач, реверсивних механізмах і механізмах включення з метою здобуття зручного управління за допомогою гальм і фрикційних муфт . Відома П. п., що забезпечує передавальне відношення до 2×10 6 .
Літ.: Кудрявцев Ст Н., Планетарні передачі, 2 видавництва, М.— Л., 1966; Деталі машин. Розрахунок і конструювання. Довідник, під ред. Н. С. Ачеркана, 3 видавництва, т. 3, М., 1969.
