Планетарна передача з негативним передавальним відношенням (зображення)
Мал. 1. Планетарна передача з негативним передавальним відношенням перетвореного механізму: а — однорядна; б — дворядна; z 1 і z 4 — центральні колеса; z 2 і z 3 — сателіти; у — водило.
