Планетарная передача с отрицательным передаточным отношением (изображение)
Рис. 1. Планетарная передача с отрицательным передаточным отношением преобразованного механизма: а — однорядная; б — двухрядная; z1 и z4 — центральные колёса; z2 и z3 — сателлиты; в — водило.
