Неголономні системи, механічні системи, на які, окрім геометричних, накладаються ще кінематичні зв'язки, що не зводяться до геометричних і звані неголономними (див. Голономні системи ) . Прикладом Н. с. є куля, що котиться без прослизання по шорсткій плоскості. При цьому накладається обмеження не лише на положення центру кулі (геометрична зв'язок), але і на швидкість точки його дотику з плоскістю, яка у будь-який момент часу має дорівнювати нулю (кінематичний зв'язок, що не зводиться до геометричної).
Математично неголономні зв'язки виражаються рівняннями вигляду
, що безпосередньо не інтегруються, де x i , y i , z i — координати точок механічної системи
— проекції їх швидкостей, рівні похідним від координат за часом t.
Рух Н. с. вивчають за допомогою спеціальних рівнянь (рівняння Чаплигина, Аппеля) або рівнянь, що отримуються з диференціальних варіаційних принципів механіки .
Літ.: Добронравов Ст Ст, Основи механіки неголономних систем, М., 1970 (є літ.(літературний)); див.(дивися) також літ.(літературний) при ст. Механіка .
