Міністеріали (позднелат. ministeriales, від латів.(латинський) ministerium — служба, посада), в середньовічній Західній Європі люди служивих короля (а також крупних феодалів), що виконували придворну, господарсько-адміністративну і військову службу. М. набиралися переважно із скованих людей і отримували за свою службу земельні володіння (лени). У Германії (де М. мали найбільше значення) в 12—13 вв.(століття) вони придбали особисту свободу і частково увійшли до складу рицарства ; деякі імперські М. стали навіть князями.
