Министериалы (позднелат. ministeriales, от лат.(латинский) ministerium — служба, должность), в средневековой Западной Европе служилые люди короля (а также крупных феодалов), выполнявшие придворную, хозяйственно-административную и военную службу. М. набирались преимущественно из несвободных людей и получали за свою службу земельные владения (лены). В Германии (где М. имели наибольшее значение) в 12—13 вв.(века) они приобрели личную свободу и частично вошли в состав рыцарства; некоторые имперские М. стали даже князьями.
