Компенсатор автоматичний, автоматичний вимірювальний пристрій, що працює по компенсаційному методу виміру, тобто по методу порівняння двох величин, головним чином електричної напруги або сил струмів. Існують До. а. із стежачим двигуном і з компенсаційним підсилювачем. У ДО. а. із стежачим двигуном датчик D перетворить вимірювану величину х в едс(електрорушійна сила) Е х , яка порівнюється з іншою едс(електрорушійна сила) у вимірювальній схемі уравновешиванія . Сигнал розузгодження D Е посилюється і викликає обертання стежачого двигуна Д. Одночасно переміщається врівноважуючий орган (УО), змінюючи опір компенсуючому ланцюгу (у схемі урівноваження) так, щоб DЕ зменшилося; при DЕ = 0 двигун зупиняється. Відлік виробляється по свідченню стрілки приладу або самописця, жорстко пов'язаних з УО. За таким принципом працює, наприклад, потенціометр автоматичний. До. а. із стежачим двигуном є замкнутою астатичною (оскільки вона містить одну інтегруючу ланку у вигляді двигуна) системою і є різновидом стежачих систем . Більшість приладів, що працюють за цим принципом, виробляють реєстрацію, а інколи і регулювання виміряної величини. Такі прилади, що самоуравновешивающиеся, можна застосовувати для вимірів практично будь-яких величин (едс, опору, індуктивності, ємкості, частоти, потужності, температури, механічного переміщення, тиску, рівня, світлового потоку і т.д.), які можуть бути перетворені в електричний сигнал. Переваги цих приладів: висока чутливість (поріг чутливості деяких До. а. < 1 мкв ) і точність виміру (0,2—0,5% від діапазону шкали), можливість виміру без вжитку енергії з вимірюваного ланцюга; дістанционность вимірів; хороша швидкодія (швидкість переміщення за шкалою до 1 м/сек ) .
В До. а. з компенсаційним підсилювачем вимірювана едс(електрорушійна сила) Е х порівнюється з компенсуючою напругою Е до ; сигнал розузгодження D Е = Е х —Е до подається на вхід підсилювача В, на виході якого з'являється струм I, що створює компенсуючу напругу IR = E до , приблизно рівне Е х . Результат виміру відлічується по гальванометру. До. а. з компенсаційним підсилювачем є замкнутою, в загальному випадку статичну (оскільки тут немає інтегруючої ланки) систему, характеризується статичною або погрішністю компенсації (Е х — Е до ) . Цей До. а. можна розглядати також як вимірювальний підсилювач із зворотним зв'язком, що перетворює що подається на вхід малу едс(електрорушійна сила) Е х (або струм) в струм, що пропорційно змінюється /. Точність виміру таких До. а. обмежена класом точності гальванометра. До. а. з компенсуючим підсилювачем є лабораторними приладами для вимірів невеликих постійних едс(електрорушійна сила) і сил струмів, а також для перевірки приладів електровимірювань, інколи застосовуються як комплексні компенсатори змінного струму.
