Компенсатор автоматический
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Компенсатор автоматический

Компенсатор автоматический, автоматическое измерительное устройство, работающее по компенсационному методу измерения, то есть по методу сравнивания двух величин, главным образом электрических напряжений или сил токов. Существуют К. а. со следящим двигателем и с компенсационным усилителем. В К. а. со следящим двигателем датчик D преобразует измеряемую величину х в эдс(электродвижущая сила) Ех, которая сравнивается с другой эдс(электродвижущая сила) в измерительной схеме уравновешивания. Сигнал рассогласования DЕ усиливается и вызывает вращение следящего двигателя Д. Одновременно перемещается уравновешивающий орган (УО), изменяя сопротивление компенсирующей цепи (в схеме уравновешивания) таким образом, чтобы DЕ уменьшилось; при DЕ=0 двигатель останавливается. Отсчёт производится по показанию стрелки прибора или самописца, жестко связанных с УО. По такому принципу работает, например, потенциометр автоматический. К. а. со следящим двигателем представляет собой замкнутую астатическую (поскольку она содержит одно интегрирующее звено в виде двигателя) систему и является разновидностью следящих систем. Большинство приборов, работающих по этому принципу, производят регистрацию, а иногда и регулирование измеренной величины. Такие самоуравновешивающиеся приборы можно применять для измерений практически любых величин (эдс, сопротивления, индуктивности, емкости, частоты, мощности, температуры, механического перемещения, давления, уровня, светового потока и т.д.), которые могут быть преобразованы в электрический сигнал. Преимущества этих приборов: высокая чувствительность (порог чувствительности некоторых К. а. < 1 мкв) и точность измерения (0,2—0,5% от диапазона шкалы), возможность измерения без потребления энергии из измеряемой цепи; дистанционность измерений; хорошее быстродействие (скорость перемещения по шкале до 1 м/сек).

  В К. а. с компенсационным усилителем измеряемая эдс(электродвижущая сила) Ех сравнивается с компенсирующим напряжением Ек; сигнал рассогласования DЕ = Ех—Ек подаётся на вход усилителя У, на выходе которого появляется ток I, создающий компенсирующее напряжение IR=Ek, приблизительно равное Ех. Результат измерения отсчитывается по гальванометру. К. а. с компенсационным усилителем представляет собой замкнутую, в общем случае статическую (поскольку здесь нет интегрирующего звена) систему, характеризуется статической или погрешностью компенсации (ЕхЕк). Этот К. а. можно рассматривать также как измерительный усилитель с обратной связью, преобразующий подаваемую на вход малую эдс(электродвижущая сила) Ех (или ток) в пропорционально изменяющийся ток /. Точность измерения таких К. а. ограничена классом точности гальванометра. К. а. с компенсирующим усилителем являются лабораторными приборами для измерений небольших постоянных эдс(электродвижущая сила) и сил токов, а также для проверки электроизмерительных приборов, иногда применяются как комплексные компенсаторы переменного тока.

Схема автоматического компенсатора: а — со следящим двигателем; б — с компенсационным усилителем; х — измеряемая величина; D — датчик; Ех — преобразованная эдс(электродвижущая сила); У — усилитель; DЕ — сигнал рассогласования; Д — электродвигатель; УО — уравновешивающий орган; Г — гальванометр; Ек — эдс(электродвижущая сила) компенсации; R — сопротивление; I — ток.