Кальмарськая унія, об'єднання королівств Данії, Норвегії (з Ісландією) і Швеції (з Фінляндією) в особистій унії під верховною владою данських королів, остаточно оформлене в 1397 в р. Кальмарові (Kalmar, Швеція); у широкому сенсі — період в історії скандінавських країн, протягом якого всі вони, принаймні формально, знаходилися в унії (1397—1523). В ув'язненні унії були зацікавлені багато крупних феодалів Данії і Швеції (маєтки, що мали у всіх трьох королівствах), а також торгівельні міста. Вона була необхідна для боротьби з німецькою економічною і політичною експансією [у 14 ст Ганза захопила майже всю зовнішню (а частково і внутрішню) торгівлю Данії, Норвегії і Швеції; до Скандинавії проникли йому.(німецький) феодали, а в 1363 в Швеції став королем йому.(німецький) герцог Альбрехт Мекленбургський, що прагнув запанувати і в Данії].
Ініціатором унії була королева Маргарита Данська . У 1380 Данія і знаходилася в економічній залежності від неї Норвегія об'єдналися в особистій унії під верховною владою данської королеви, а в 1389 за допомогу швед.(шведський) феодалам в боротьбі проти Альбрехта Мекленбургського Маргаріта була визнана також правителькою Швеції. Проте це фактичне об'єднання трьох королівств було неміцним, оскільки в Данії і Швеції королівська влада була виборною, а не спадковою. Тому Маргарита добивалася визнання своїм спадкоємцем в кожному з трьох королівств свого внучатного племінника герцога Еріка Померанського. У 1397 в Кальмарові на з'їзді феодалів Данії, Швеції і Норвегії Ерік коронувався королем всіх трьох королівств і був визнаний співправителем Маргарити.
В рамках До. в. розвиненіша в економічних і політичних відносинах Данія прагнула повністю підпорядкувати Швецію і Норвегію. На користь Данії велася зовнішня політика об'єднаних в унії королівств. Данці призначалися на вищі церковні посади в Швеції і Норвегії, а данські і німецькі дворяни отримували там маєтки. Збільшення податків, викликане війнами данських королів за свої династичні інтереси, породжувало незадоволеність селян і городян, а також частини дворян. В результаті загального антиданського повстання під керівництвом Енгельбректа Енгельбректсона (1434—36) данські дворяни були вигнані з Швеції, хоча унія не була розірвана. У 1448, після обрання Карла Кнутсона шведським королем, Швеція фактично вийшла з унії. Спроби данських королів знов підпорядкувати Швецію (див. Стокгольмська кривава лазня, 1520) привели до нового повстання і до остаточної ліквідації потрійної унії в 1523, коли Густав I Ваза був вибраний королем Швеції. Норвегія, слабкіша, ніж Швеція, не змогла відстояти незалежності. У 1537 вона була позбавлена статусу королівства і оголошена провінцією Данії, у складі якої залишалася до 1814.