Д''Аламбера — Лагранжа принцип, один з основних принципів механіки, що дає загальний метод вирішення завдань динаміки і статики. Названий по імені французьких учених Же. Д''Аламбера і Ж. Лагранжа, об'єднує в собі можливих переміщень принцип і Д''Аламбера принцип . Якщо приєднати до тих, що діють на точки механічної системи активним силам F i сили інерції J i , то, згідно Д. — Л. п., при русі механічної системи з ідеальними зв'язками (див. Зв'язки механічні ) в кожен момент часу сума елементарних робіт активних сил d A а i і елементарних робіт сил інерції d A u i на будь-якому можливому переміщенні системи дорівнює нулю. Математично Д. — Л. п. виражається рівністю, яка називається ще загальним рівнянням механіки:
Тут d s i - величина можливих переміщень точок системи, a i і b i — кути між напрямами відповідних сил і можливих переміщень, а сили інерції J i = — m i w i , де m i ; — маси точок системи, w i — їх прискорення. Перевага Д. — Л. п. полягає в тому, що він дозволяє вивчити рух системи, не вводячи в рівняння невідомі реакції зв'язків.
