Грібне судно, судно, що приводиться в рух веслами. Р. с. бувають з кочетами (упорами для весел) і без кочетів. Кочети розташовуються на бортах (шлюпки,човни різних типів), на кронштейнах за бортом або в кормі (гондоли ), Р. с. без кочетів — байдарки,каное . Р. с. можуть мати вітрило (вітрила) або підвісний мотор.
Відомі річкові і морські Р. с. Древнього Вавілона, Ассірії, Єгипту. Залишки Р. с. 5000-річній давності знайдені на півночі СРСР. Р. с. служили для торгівлі, військових походів, розважальних прогулянок; незрідка відрізнялися великою інженерною складністю. Зберігся опис побудованого при єгипетському правителеві Птолемеї IV Філопаторе плоскодонного Р. с. завдовжки більше 100 м-код , на якому поміщалося близько 3000 воїнів; приводили його в рух 4000 веслярів, що розташовувалися в 40 рядів. У античний період будувалися багаточисельні морські Р. с., значні по розмірах (довжина 40—45 м-коду і більш, вантажопідйомністю до 300 т ), з одним або декількома рядами весел по висоті; багато Р. с. несли допоміжні вітрила. Необхідність розміщення великої кількості веслярів і запасів для них, утрудненість гребли на хвилюванні, низькі швидкості (в середньому 5—7 км. / ч в тиху погоду), виснажливий тягар праці веслярів привели до витіснення до 2-ої половини 18 ст Р. с. парусними, в першу чергу на морських перевезеннях. Сучасні морські і річкові Р. с. — в основному спортивні, а також дрібні промислові, транспортні, рятувальні і ін. Див. також Судно .
