Вантажопідйомна машина, пристрій для підйому вантажу і людей у вертикальній або близькій до неї похилій плоскості (ліфти — вантажні і пасажирські, підйомники — шахтні, ськиповиє, будівельні і ін.). Термін «Г. м.» об'єднує різні по конструкції і кінематичним схемам машини. До Р. м. відносяться і такі прості пристрої як домкрати, талі, коміри, поліспасти, і такі складні, як самохідний стріловидний повноповоротний кран, або автонавантажувач . Р. м. залежно від призначення може бути стаціонарним, самохідним або пересувним, переривчастого або безперервного дії, з електроприводом, з приводом від двигуна внутрішнього згорання або з яким-небудь іншим. Вантажопідйомність машин вагається від декількох кг до декількох сотень т . Багато Р. м. забезпечують не лише під'їм, опускання вантажу і утримання його на заданій висоті, але і переміщення в горизонтальній плоскості (різного роду крани). При одночасному включенні механізмів підйому і горизонтального переміщення вантаж можна пересувати в просторі по будь-якій траєкторії. Основні частини Р. м.: остов, механізм підйому, грузонесущий (вантажозахватний) орган. Самохідні Р. м. забезпечуються також механізмом пересування, а поворотні — механізмом повороту. Вантажозахватні пристосування Р. м., як і конструкція самої машини, залежать від розмірів, ваги і властивостей переміщуваного вантажу, а також від технології виробничого процесу. Для підйому і опускання людей використовують кліті і кабіни, для штучних вантажів — різні крюки і спеціальні захвати, а для сипких вантажів — бадді, ковши, грейдери і ін.