Комір, проста вантажопідйомна машина, що складається з барабана, що обертається уручну (рукояткою) або від двигуна, і каната (ланцюги), що навивається на барабан. Ст дає порівняно невеликий виграш в підіймальній силі, рівній відношенню радіусу додатка рушійної сили на рукоятці до радіусу барабана. У простому вигляді Ст використовується, наприклад, для піднімання води з колодязя. Існують диференціальні Ст із ступінчастим барабаном, що дають великий виграш в силі.
