Эйлера уравнения
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Эйлера уравнения

Эйлера уравнения,

  1) в механике — динамические и кинематические уравнения, используемые при изучении движения твёрдого тела; даны Л. Эйлером в 1765.

загрузка...

  Динамические Э. у. представляют собой дифференциальные уравнения движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки и имеют вид

Ix + (Iz — Iy) wywz = Mx,

Iy + (Ix —  Iz) wzwx = My, (1)

Iz + (Iy — Ix) wxwy = Mz,

где Ix, Iy, Izмоменты инерции тела относительно гл.(глав) осей инерции, проведённых из неподвижной точки, wх, wу, wzпроекции мгновенной угловой скорости тела на эти оси, Mx, My, Mz гл.(глав) моменты сил, действующих на тело, относительно тех же осей; , ,   — проекции углового ускорения.

  Кинематические Э. у. дают выражения wх, wу, wz через Эйлеровы углы j, y, q и имеют вид

wx= sin q sinj + cosj,

wу= sin q cosj — sinj, (2)

wz=  + cos q.

  Система уравнений (1) и (2) позволяет, зная закон движения тела, определить момент действующих на него сил, и, наоборот, зная действующие на тело силы, определить закон его движения.

  2) В гидромеханике — дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости в переменных Эйлера. Если давление р, плотность r, проекции скоростей частиц жидкости u, u, w и проекции действующей объёмной силы X, У, Z рассматривать как функции координат x, у, z точек пространства и времени t (переменные Эйлера), то Э. у. в проекциях на прямоугольные декартовы оси координат будут:

,

,

.

Решение общей задачи гидромеханики в переменных Эйлера сводится к тому, чтобы, зная X, У, Z, а также начальные и граничные условия, определить u, u, w, р, r, как функции х, у, z и t. Для этого к Э. у. присоединяют уравнение неразрывности в переменных Эйлера

.

  В случае баротропной жидкости, у которой плотность зависит только от давления, 5-м уравнением будет уравнение состояния r = j (р) (или r const, когда жидкость несжимаема).

  Э. у. пользуются при решении разнообразных задач гидромеханики.

  Лит.: Бухгольц Н. Н., Основной курс теоретической механики, ч. 2, 9 изд., М., 1972, §14, 16; Лойцянский Л. Г., Механика жидкости и газа, 4 изд., М., 1973.

  С. М. Тарг.