Шпалоподбівочная машина (ШПМ), путня машина для ущільнення баластного шару верхньої будови дороги . Бувають циклічної і безперервної дії. Циклічна ШПМ на ж.-д.(железнодорожний) ходу ущільнює (підбиває) баластний шар окремо під кожною шпалою. Її робочими органами служать вертикальні подбойки (16 або 32), що одночасно коливаються під впливом ексцентрикового валу, а також обтискання, що попарно зближуються і розходяться за допомогою механізму ( мал. ). Для обертання ексцентрикового валу і механізму обтискання використовують двигун внутрішнього згорання з механічним або гідравлічним приводом. Подбойки ШПМ, що коливаються, заглиблюються в баластний шар під підбиваною шпалою, зближуються, подаючи баласт під неї, потім розходяться, піднімаються і ШПМ переїжджає до іншої шпали. Тривалість циклу підбиття 6—8 сек. Їх продуктивність до 700 шпал/ ч . Розроблені також циклічна ШПМ, що підбивають одночасна дві шпали. (Їх продуктивність до 2000 шпал/ ч .) Сучасні ШПМ оснащуються автоматичними виправляльними системами, що складаються з прожектора (або лазера), що встановлюється на відстані до 150 м-код попереду ШПМ на візку і що посилає у бік машини світловий промінь, і фотоприймача, сполученого з тим, що виправляється дорогою. Підйом рельсо-шпальніх грат відбувається до тих пір, поки промінь не попаде на фотоприймач.
Робочими органами ШПМ безперервної дії на ж.-д.(железнодорожний) або гусеничному ходу служать підвішені на ресорах подбівочниє плити клиновидної форми, усередині яких встановлені вібратори. Ущільнення баластного шару здійснюється за рахунок вібрації і клиновидної форми плит, що рухаються паралельно торцям шпал. На цьому ж принципі працює виправочно-подбівочно-отделочная машина (ВПО), яка в автоматичному режимі виконує комплекс робіт по виправці дороги, ущільненню баластного шару, плануванню і ущільненню укосів. Для установки рельсо-шпальніх грат в необхідному положенні ВПО має електромагніти і гідроциліндри для захвату, підйому і зрушення рельсо-шпальніх грат. Продуктивність машини ВПО-3000 до 3 км. дороги в годині
При невеликих об'ємах робіт використовуються ручні подбівочниє механізми (шпалопідбивки) з пневматичним або електричним вібратором.