Хеліцеровиє (Chelicerata), підтип безхребетних тварин типа членистоногих. Тіло складається з головогрудей (просоми) з 6 парами придатків (хеліцери, педіпальпи, 4 пари ніг) і черевця (опістосоми), на якому кінцівки є лише в мечехвостов . Антени відсутні; у багатьох кліщів зредуковано число ніг. Копалини Х., що жили у водному середовищі, відомі з кембрію, що жили на суші — з девона. 2 класи: меростомовиє, включаючи загін мечехвостов (лише у морях), і павукоподібні (переважно наземні).