Хеліцери (від греч.(грецький) chele — клішня, кіготь і kéras — ріг), перша пара головних кінцівок у членистоногих тварин підтипу хеліцерових ; служать для роздрібнення і розчавлювання їжі. Х. розташовані попереду рота, у більшості складаються з 3 члеників і забезпечені клішнею. У павуків Х. володіють когтевідним кінцевим члеником, на якому відкривається протока отруйної залози. У паразитичних кліщів Х. часто перетворені на стилети, що колють, або несуть ріжучі лопаті і крюки, якими паразит стримується на телі господаря. Гомологами Х. в ракоподібних, багатоніжок і комах є верхні щелепи, або жвали .
