Трохоїда (греч. trochoeidеs — колесообразний, круглий, від trochоs — колесо, круг і еidos — вигляд), плоска крива, що описується крапкою, незмінно пов'язаною з колом (або прямій), що котиться без ковзання по іншому колу або прямій. У окремому випадку, коли пряма котиться по колу, кожна точка прямої описує евольвенту (розгортку) кола (див. Еволюта і евольвента ); якщо коло котиться по прямій, кожна точка кола описує циклоїду. У загальному випадку (коли коло котиться по колу) розрізняють гипотрохоїди і епітрохоїди і, зокрема, гіпоциклоїди і епіциклоїди. Дороги планет по відношенню до Землі приблизно є Т. Іграют важливу роль в кінематиці механізмів (зокрема, при нарізці зубчастих коліс).
