Трохофора (від греч.(грецький) trochоs — колесо і phorоs — що несе), вільно плаваюча личинка деяких кільчастих черв'яків (многощетінкових), ехиурід, сипункулід і деяких молюсків. Розміри Т. мікроскопічні. Тіло облямоване одним або декількома поясочками вій, службовцями для пересування Т. у воді. Найбільш характерний передротовий поясочок — прототрох. На верхньому полюсі Т. знаходиться орган чуття — тім'яна пластинка з султаном вій і скупченням нервових клітин. Рот лежить на черевній стороні позаду прототроха. Кишечник складається із стравоходу, середньої і задньої кишки. Анальний отвір — на задньому полюсі Т. Виделітельниє органи — пара протонефрідієв. З боків від кишечника розташована пара первинних мезодермальних кліток (мезобласти), які в результаті багатократного ділення дають пару мезодермальних смужок. При подальшому розвитку у многощетінкових черв'яків Т. набуває щетин, а її мезодермальниє смужки сегментуються, утворюючи серію парних целомічних мішків, після чого личинка називається метатрохофорой, або нектохетой.
