Статична система регулювання
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Статична система регулювання

Статична система регулювання, система автоматичного регулювання, в якій погрішність в сталому поляганні в загальному випадку не дорівнює нулю і залежить від величини навантаження на об'єкт. На мал.(малюнок) 1 представлена схема одноконтурною С. с. р., що складається з об'єкту регулювання і пристрою управління, куди входять вимірювальний перетворювач, регулювальник і виконавчий механізм . На об'єкт регулювання діють дія x, що управляє, 2 ( t ) і зовнішні обурення f ( t ) . Регульована величина об'єкту регулювання x ( t ) перетвориться вимірювальним перетворювачем в сигнал x* ( t ) , який подається на регулювальника, де порівнюється із заданим значенням дії g ( t ) , що управляє, внаслідок чого утворюється сигнал розузгодження m( t ) = g ( t ) — х* ( t ) . Далі в регулювальнику задається залежність між m(t) і що управляє величиною регулювальника X 1 ( t ) формується закон регулювання. Для статичного пропорційного регулювальника X 1 = k p m, де k p коефіцієнт передачі (посилення) регулювальника.

  Як правило, статичні регулювальники відносно прості, економічні, малоїнерционни, тому їх доцільно використовувати в системах автоматичного регулювання промислових установок. На мал.(малюнок) 2 змальована проста С. с. р. рівня рідини в судині. У випадку, наприклад, збільшення витрати рідини рівень її в судині знижується, змінюється положення поплавця і засувка піднімається, збільшуючи приплив рідини. Сталий стан настає тоді, коли витрата рідини дорівнює припливу, що відповідає деякому рівню, відмінному від первинного.

  Літ. див.(дивися) при ст. Регулювання автоматичне .

  А. Ст Кочеров.

Мал. 2. Проста статична система регулювання: Т 1 — вхідна труба; З — засувка; Р — система важеля; П — поплавець; З — судина з рідиною; Т 2 — вихідна труба.

Мал. 1. Функціональна схема одноконтурної статичної системи регулювання: ОР — об'єкт регулювання; УУ — пристрій управління; ІП — первинний вимірювальний перетворювач (датчик); СР — статичний регулювальник; БЗР — блок формування закону регулювання; НИМ — виконавчий механізм.