Регулювальник автоматичний (від латів.(латинський) regulo — привожу в порядок, налагоджую), пристрій (сукупність пристроїв), за допомогою якого здійснюється регулювання автоматичне . За допомогою чутливого елементу — датчика — Р. залежно від принципу регулювання вимірює або регульовану величину, або обурюючу дію і за допомогою преобразовательного або обчислювального пристрою відповідно до закону регулювання виробляє дію на регулюючий орган об'єкту. До складу Р. можуть також входити коректують пристрої, що набудовуються, для забезпечення стійкості і необхідної якості процесу регулювання і підсилювачі, що підвищують потужність вихідної величини Р. до значення, достатнього для приведення в дію виконавчого пристрою яке управляє станом регулюючого органу. Виконавчий пристрій, що здійснює механічне переміщення регулюючого органу, зазвичай називається сервоприводом (див. Виконавчий механізм ).
Поширені Р. по відхиленню мають пристрій порівняння — нуль-орган, що виконує віднімання поточного значення х регульованої величини із заданого x 0 , що виробляється задаючим пристроєм. Розрізняють Р. статичні (наприклад, пропорційний Р.) і астатичні (див. Статична система регулювання,Астатична система регулювання ). Унаслідок інерційності елементів Р. його вихідна величина u описується диференціальним рівнянням; його вигляд: u = F (e, e '' , e '''' ...), де e = x 0 ( t ) — x ( t ). Якщо функція F безперервна, то Р. називається Р. безперервної дії. Якщо в Р. виробляється квантування сигналу, то він називається Р. дискретної дії: імпульсним — при квантуванні за часом, релейним — по рівню, цифровим — за часом і рівню. Р., в яких на регулюючий орган впливає безпосередньо вихідна величина чутливого елементу, називається Р. прямої дії, а Р., що мають підсилювачі потужності, керівники вступом енергії від стороннього джерела, — Р. непрямої дії. Особливий різновид Р. — екстремальні регулювальники . По вигляду регульованої величини розрізняють Р. напруги, частоти, швидкості, температури, тиску, концентрації і ін. Ординарною назвою часто підкреслюють яку-небудь характерну властивість Р., наприклад принцип дії або матеріал чутливого елементу (електронний, вугільний), вигляд енергії стороннього джерела (гідравлічний, пневматичний), особливість конструкції (вібраційний, з падаючою дужкою ) і так далі Інколи користуються подвійною назвою Р., що характеризує фізичну природу регульованої величини і енергії виконавчого пристрою, наприклад — електромеханічний, електрогідравлічний і так далі
Величезна різноманітність що випускаються промисловістю Р. зажадало їх нормалізації і уніфікації, вживання агрегатного принципу конструювання (див. Агрегатна уніфікована система,Регулюючі пристрої ).
Літ.: Іващенко Н. Н., Автоматичне регулювання, 3 видавництва, М., 1973; Пристрої і елементи систем автоматичного регулювання і управління, під ред. Ст Ст Солодовникова, книга 1, М., 1973; Oppeit W., Kleines Handbuch technischer Regelvorgange, 5 Aufl., Weinheim, 1972.
