Астатична система регулювання
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Астатична система регулювання

Астатична система регулювання, система автоматичного регулювання режимів роботи промислових установок, систем автоматичного управління і ін., в якій помилка регулювання прагне до нуля незалежно від розміру дії, якщо останнє набуває сталого постійного значення. На мал. представлена схема А. с. р. рівня рідини в судині. При збільшенні (зменшенні) витрати поплавець переміщається і замикає верхній (ніжній) контакт. Двигун, обертаючись, змінює положення засувки, яка збільшує (зменшує) приплив рідини. В цьому випадку сталий стан при будь-якій витраті рідини має місце лише для одного значення регульованої величини — відповідного нейтральному положенню реле.

  Одна і та ж система автоматичного регулювання може бути статичною по відношенню до обурюючій дії і астатичною по відношенню до дії, що управляє . Системи автоматичної стабілізації, де дію, що управляє, зберігає постійне значення, за винятком випадку перенастроювання регулювальників, зазвичай бувають астатичними по відношенню до обурюючої дії, а стежачі системи — по відношенню до дії, що управляє.

  Астатичне регулювання здійснюється регулювальником, властивістю підтримувати одне і те ж значення регульованої величини при будь-якому розмірі зовнішньої дії на А, що володіє. с. р. Для цього в схему регулювальника включаються інтегруючі ланки, або характеристики чутливого елементу підбираються так, що він сам перетворюється на інтегруючу ланку. Число таких послідовно включених ланок називається порядком астатизму регулювальника.

  В промислових системах регулювання зазвичай застосовують регулювальників з астатизмом 1-го порядку. Регулювальники з астатизмом вищого порядку застосовують в стежачих системах для усунення сталих помилок за швидкістю, прискоренню і так далі

  Літ. див.(дивися) при ст. Автоматичне управління .

  О. І. Ларічев.

Астатична система регулювання: Т 1 — вхідна труба; 3 — засувка; ЕД — електродвигун; П — поплавець; Т 2 — вихідна труба; 1,2,3 — верхній, середній і нижній контакти реле.