Агрегатна уніфікована система
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Агрегатна уніфікована система

Агрегатна уніфікована система, система пневматичних засобів автоматики загальнопромислового призначення, що складається з окремих функціональних блоків з уніфікованими вхідними і вихідними параметрами. Номенклатура А. в. с. побудована таким чином, що з порівняно невеликого набору блоків, використовуючи їх в певних поєднаннях і кількостях, можна складати різні по складності і призначенню системи автоматичного контролю і регулювання виробничих процесів.

  В склад А. у.с. входять: регулюючі блоки, що здійснюють регулювання за пропорційним і пропорційно-інтегральним законами, блоки регулювання співвідношення двох параметрів і співвідношення двох параметрів з корекцією по третьому параметру, блоки передування (для введення дії по похідній), блоки підсумовування, множення, зведення в квадрат і витягання квадратного кореня, а також прилади контролю, реєструючі і показуючі. Для спільної роботи з електричними приладами А. в. с. комплектується електропневматичними і пневмоелектрічеськимі перетворювачами. Регулюючі блоки А. в. с. можуть працювати з будь-якими датчиками з пневматичним виходом і з регулюючими органами, що серійно випускаються, з пневматичними мембранними виконавчими механізмами. Як вхідні і вихідні параметри блоків А. в. с. прийнятий стандартний для пневмоавтоматики діапазон тиску стислого повітря — 0,02—0,1 Мн/м 2 (0,2—1 кгс/см 2 ). Блоки і прилади А. в. с. уніфіковані також і конструктивно: вони містять уніфіковані вузли, деталі і приєднувальну арматуру. Блоки і прилади А. в. с. пожаро- і вибухобезпечні, надійні в експлуатації, прості в обслуговуванні. Вони застосовуються при автоматизації виробничих процесів в таких галузях промисловості, як хімія, нафтопереробка нафтовидобування, теплоенергетика, газова, харчова промисловість і ін. На мал.(малюнок) 1 і 2 показані деякі блоки.

  Більшість блоків (окрім приладів контролю) мають циліндрову форму і складаються з набору металевих шайб, розділених гнучкими мембранами з прогумованого полотна. На бічній поверхні блоків розташовуються органи налаштування, а також кріпильні і приєднувальні пристрої. Прилади контролю є манометрами (див. Сільфон ) сільфонів з межами вимірів 0,02—0,1 Мн/м 2 (0,2—1 кгс/см 2 ); випускаються декількох модифікацій: для запису і свідчення одного параметра ( мал. 1 ) і складніші — для запису і вказівки величини регульованого параметра, вказівки заданого значення регульованого параметра і положення виконавчого механізму.

  На мал.(малюнок) 2 показаний загальний вигляд регулюючого блоку А. в. с., що містить найбільшу кількість уніфікованих вузлів і деталей. Більшість блоків будуються за цим типом.Його принципову схему див.(дивися) на мал. 3 . Робота блоку заснована на компенсації зусиль, що виникають на мембранах від тиску стислого повітря, що підводиться до камер блоку — просторів, утворених стінками шайб і мембранами. Регулюючий блок — ізодромний (пропорційно-інтегральний) регулювальник з налаштуванням діапазону дроселювання від 10 до 250% і часу ізодрома від 3 сік до 100 мин. Блок складається з вузлів: підсилювача потужності (камери А, Би, В і Г), елементу порівняння (камери Е і Же), зворотного зв'язку (камери Д і До), елементу ізодрома (камери Л і М-код ) і відключаючого реле (камери Н, Про і П). До блоку підводиться стисле повітря з лінії живлення, від вимірювального блоку (датчика) і від задаючого пристрою. При відхиленні регульованого параметра від заданого значення виникає різниця тиску повітря на входах блоку, внаслідок чого порушується баланс сил, що діють на мембрани 1, 2, 3, що скріпляють загальним штоком 4. Залежно від напряму результуючого зусилля мембранний вузол переміщається вгору або вниз. При цьому заслінка 5 , що знаходиться на нижньому кінці штока 4, відкриває або закриває сопло 6, унаслідок чого тиск стислого повітря, що поступає з лінії живлення блоку через постійний опір, змінюється. Зміна цього тиску посилюється підсилювачем і поступає в канал 7 і вихідну лінію блоку, пов'язану з лінією виконавчого механізму. Негативний зворотний зв'язок реалізується подачею стислого повітря в камеру Д . Значення коефіцієнта посилення регулювальника (діапазону дроселювання) встановлюється налаштуванням дроселя 8, регулюючого вступ стислого повітря з каналу 7 в камеру позитивного зворотного зв'язку До. Елемент ізодрома складається з глухої камери М-коду з дроселем 11 і проточної камери Л, в якій тиск стислого повітря завжди стежить за тиском в камері М. Час ізодрома встановлюється дроселем 11 , від міри відкриття якого залежить час заповнення камери М. Дроселями 8 і 11 є голчані клапани. Для переходу з автоматичного управління на ручне служить відключаюче реле, в якому при подачі повітря живлення в камеру П мембрана 9 перекриває сопло 10, від'єднуючи вихідну лінію регулювальника від лінії виконавчого механізму.

  Літ.: Березовец Р. Т., Малий А. Л., Наджафов Е. М., Прилади пневматичної агрегатної уніфікованої системи і їх використання для автоматизації виробничих процесів, 3 видавництва, М.. 1965; Прусенко Ст С., Пневматичні регулювальники, М.— Л., 1966.

  Р. Т. Березовец.

Мал. 3. Принципова схема регулюючого блоку.

Мал. 1. Блок контролю.

Мал. 2. Регулюючий блок 4РБ—32А.