Погрішність в системах автоматичного регулювання (CAP), різниця між заданим і дійсним (контрольним) значеннями регульованої величини в процесі регулювання. П. у будь-який момент часу можна розглядати як суму П. в сталому режимі (статична П.) і П. в перехідному процесі (динамічна П.). При статистичному аналізі CAP розділення П. на сталу і перехідну втрачає сенс і якість роботи САР оцінюють по критеріям, пов'язаним з імовірнісними характеристиками П., наприклад по критерію мінімуму середньої квадратичної помилки.
