Соматична нервова система (від греч.(грецький) soma, родовий відмінок somatos — тіло), частина нервової системи, що іннервує м'язи тіла; забезпечує сенсорні і моторні функції організму. У хребетних тварин до соматичних відносять поперечнополосатиє м'язи скелета. Їх іннервують т.з. мотонейрони передніх рогів спинного мозку і деяких моторних ядер стволової частини головного мозку . Координована діяльність цих мотонейронів забезпечується прямими або опосередкованими через інтернейрони синаптічеськимі впливами, що приходять від ін. мотонейронів, сенсорних, або чутливих, нейронів, які отримують інформацію з м'язів і сухожиль> (див. Пропріорецептори ), а також з вищих моторних центрів розташованих на різних рівнях головного мозку (див. Пірамідна система,Екстрапірамідна система ). Ділення нервової системи на соматичну і вісцелярну, тобто нутрощеву (див. Вегетативна нервова система ), введене англійським фізіологом В. Х. Гаськеллом, вельми умовно, унаслідок чого обидва терміни представляють лише історичний інтерес і в науковій літературі стають все менш споживаними.