Різцева гравюра (йому. Stich, франц.(французький) gravure au burin, англ.(англійський) engraving), старий різновид гравюри на металі (переважно мідь), в якій поглиблені елементи друкарської форми створюються за допомогою гострого різця (штихеля ). Р. р. виник на основі прикраси різьбленням різних металевих виробів. В середні віки поширився прийом заповнення ліній, що розрізали в метал, кольоровим складом, головним чином черню . Подібне зображення можна було відтискувати на папері. Розмноження цих відтисків, що мали первинне значення зразків для зброярів, «золотих і срібних справ» майстрів, і привело (очевидно, в 1-ій половині 15 ст) до появи власне Р. р. Найбільш старі приклади Р. р. — наївно виконані гральні карти, листи із зображенням Богоматері, святих, євангельських сцен і т. п., що поширювалися уздовж р. Рейн (головній торгівельній артерії Західної Європи), в областях Швейцарії і Німеччини, в Ельзасе і в Нідерландах. Мистецтво Р. р. удосконалювалося в 15 ст в роботах анонімних майстрів орнаменту, що застосовувався в «срібній справі» (майстер монограми «ES» і ін.), і досягло розквіту до кінця 15 ст в творчості М. Шонгауера, А. Дюрера в Германії, А. Поллайоло, А. Мантеньі і М. Раймонді в Італії. Розквіт Р. р. в Нідерландах стався в 16 ст (Лука Лейденський), а у Франції — в 17 ст (Р. Нантей і ін.). Старі майстри Р. р. добивалися великої переконливості в передачі подоби людини, деталей побуту, фактури різних матеріалів, вирішували складні завдання анатомічної, перспективної і композиційної побудови, створювали образи, повні глибокого філософського звучання. Для техніки Р. р. характерна строга ритміка ліній створюючих паралельні ряди або косу сітку; чіткі штрихи точно обкреслюють і моделюють об'ємну форму, а їх частота і насиченість передають світлотіньові градації. Проте обмеженість художніх можливостей Р. р. (наприклад, в передачі световоздушной середовища, живого різноманіття природи), її виняткова трудомісткість привели в 17 ст до торжества в гравюрі техніки офорту і його різновидів. Областю Р. р., що зберігалася за нею до 19 ст, залишилося виконання географічних карт, видів міст (ведуть), наукових ілюстрацій і особливо репродукцій (у листах великого розміру) творів живопису, скульптури і архітектури для видань альбомного типа (т.з. увражей).
В Росії (після короткочасних дослідів в книжковій орнаментиці в 16 ст) техніка Р. р. поширилася за допомогою українських майстрів (І. Щирський і ін.) в кінці 17 ст і використовувалася в оформленні друкарських видань (роботи А. Трухменського і Л. Буніна). У 18 ст видові, батальні і Р. р. інших жанрів виконували брати А. Ф. і І. Ф. Зубови; до Р. р. у поєднанні з офортом зверталися портретисти Е. П. Чемесов і Г. І. Ськородумов. У 19 ст в петербурзькій АХ(Академія витівок) традиції Р. р. зберігалися в творчості Н. І. Уткина, А. Р. Ухтомського, Ф. І. Іордана. На початку 19 ст особливим виглядом був «нарисовий», контурно-лінійний Р. р., зразки якої широко поширювалися як ілюстрації (переважно до творам античних авторів) і виконувалися по малюнках художників класицизму (наприклад, Р. р. італійського майстра Т. Піролі по малюнках англійця Дж. Флаксмена); у Росії досконалості в цьому вигляді Р. р. досяг Ф. П. Толстой (ілюстрації до поеми І. Ф. Богдановіча «Душка» по власних композиціях, 1820—33).
З розвитком фотомеханічних способів репродукції Р. р. значною мірою втрачає своє значення: з 2-ій половині 19 ст вона застосовується в основному при виготовленні державних паперів, грошових знаків і тому подібне Різновиди Р. р. на сталі (1-я половина 19 ст), органічному склі або пластмасі (20 ст) не мали для мистецтва великого значення. В той же час в 20 ст висувається ряд крупних майстрів Р. р. в її «чистому вигляді» (Д. І. Мітрохин в СРСР, Ж. Лабурер у Франції, Д. Галаніс в Греції і ін.).