Педіцеллярії (від латів.(латинський) pediculus— стеблинка, ніжка), скелетні утворення морських їжаків і морських зірок у формі щипчиків, що сидять на гнучких «стеблинках» або безпосередньо на поверхні тіла. Виконують функцію захисту від ворогів і очищення тіла від чужорідних часток.
