Пальмоськопія (від латів.(латинський) palma — долоня і греч.(грецький) Skopéo — дивлюся, розглядаю), вивчення будови шкірних узорів долонної поверхні руки. Застосовується в криміналістиці поряд з дактилоскопією для ідентифікації особи. Розрізняють 4 групи рельєфних утворень, що відображуються в слідах долоні: папілярні лінії, флексорні (згинальні) складки шкіри зморшки, пори. При пальмоськопічеськой експертизі досліджують конфігурацію, розміри і узори як всього відбитку долоні, так і окремих її ділянок.