Можливі переміщення, віртуальні переміщення, елементарні (нескінченно малі) переміщення, які точки механічної системи можуть здійснювати із займаного ними в даний момент часу положення, не порушуючи накладених на систему зв'язків (див. Зв'язки механічні ). Ст п. — поняття чисто геометричні, не залежні від сил, що діють; вони визначаються лише виглядом накладених на систему зв'язків і вводяться як характеристики цих зв'язків, що показують, які переміщення при накладених зв'язках залишаються для системи можливими. Наприклад, якщо зв'язком для крапки є яка-небудь поверхня і крапка знаходиться на ній в даний момент в положенні М-коду (див. мал. ), то Ст п. крапки у цей момент будуть елементарні відрізки (вектори) завдовжки d s , направлені по дотичній до поверхні в точці М. Переміщення по будь-якому іншому напряму не буде Ст п., оскільки при цьому порушиться зв'язок (крапка не залишиться на поверхні). Поняття Ст п. відноситься і до тієї, що покоїться і до рухомої крапки. Якщо зв'язок з часом не змінюється, то дійсне елементарне переміщення ds рухомої крапки з положення М-коду збігається з одним із Ст п.
