Лібідо (лат. libido — потяг, бажання, пристрасть, прагнення), одне з основних понять психоаналізу, розробленого З. Фрейдом . Л. означає у Фрейда потяги сексуального характеру, переважно несвідомі. На відміну від прагнення до самозбереження, Л. здатне до витісненню і складній трансформації. В процесі індивідуального розвитку Л., по Фрейду, локалізується в різних тілесних зонах, визначаючи фази психосексуального розвитку, в ході якого міняється і об'єкт потягу (від аутоеротізма до зовнішнього об'єкту). Зіткнувшись із зовнішньою перешкодою, Л. може повертатися на пройденниє етапи розвитку, набуваючи форми патологічної регресії; поряд з цим воно здатне відхилятися від первинних цілей, виражаючись наприклад, в процесах творчості (див. Сублімація ) .
До. Р. Юнг в полеміці з Фрейдом здійснив той, що передивляється цього поняття, позбавивши Л. виключно сексуального характеру і розглядаючи його як психічну енергію взагалі. Що зрозуміло таким чином, Л. виступає в Юнга як метафізичний принцип психіки, як рід основної психічної реальності, ідеалістично трактуючою Юнгом як автономна замкнута система, що функціонує на основі принципу компенсації.