Ляпунова методи , два основні методи дослідження стійкості руху, запропонованих А. М. Ляпуновим . По суті кожен з Л. м. охоплює цілу сукупність способів дослідження, об'єднаних загальною ідеєю. Перший Л. м. грунтується на відшуканні і дослідженні вирішень рівнянь так званого обуреного руху, тобто руху, який по якихось причинах (наприклад, унаслідок випадкового поштовху) відрізняється від даного невозмущеннсго руху. Другий (або прямій) Л. м. найбільш поширений і полягає в дослідженні стійкості руху за допомогою деяких, спеціальним чином функцій, що вводяться, званих функціями Ляпунова. Див. також Стійкість руху .
