Лапка (tarsus) в членистоногих, кінцевий (дистальний) членик ноги, зазвичай рухливо зчленований з гомілкою, зрідка зрощений з нею в одного членика (tibiotarsus). У більшості комах складається з 1—5 маленьких члеників, з яких останній несе на кінці звичайний 2 кігтики (рідше 1): у мухоловок Л. многочлениковая. Інколи під кігтиками є особливі придатки, службовці присосками при повзанні по гладких предметах.
