Гомілка у людини, частина нижньої кінцівки між стегном і стопою. Скелет Р. складають 2 кістки: большеберцовая — кнутрі і малогомілкова — зовні. Вгорі ці кістки зчленовуються, на протязі сполучені міжкістковою перетинкою, а внизу — в'язками. М'язи Р. розділяються на 3 групи: передню, таку, що складається з розгиначів стопи і пальців, зовнішню — з м'язів, що згинають стопу, відводять і обертають її кнаружі, і задньою — сгибателі пальців, стопи і гомілки. М'язи і шкіру Р. іннервують большеберцовий і малогомілкові нерви; кровоснабжаєтся Р. з гілок підколінної артерії. Поверхнево лежачі велика і мала підшкірні вени і глибокі большеберцовиє вени забезпечують відтік крові від Р.
Р. в членистоногих — членик ноги, рухливо сполучений з стегном (у комах) або з колінним члеником (в павукоподібних) і що несе на кінці лапку, зазвичай членисту.
