Кручення (матем.), друга кривизна, міра відхилення просторової кривої від дотичній плоскості . До. у точці М-коду кривої визначається таким чином. Хай N — змінна точка кривої, досить близька до М-коду, b — гострий кут між дотичною плоскістю в М-коду і N. Кут b вважається позитивним, якщо при прагненні точки N до М-коду спостерігач, дивлячись із М-коду в N, бачитиме обертання змінної дотичної плоскості проти годинникової стрілки; інакше кут b вважається негативним. Межа відношення b/d s , де D s — довжина дуги MN, при необмеженому наближенні точки N до М-коду називають крученням s кривої в точке М-коді :
