Кроковий електродвигун
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Кроковий електродвигун

Кроковий електродвигун, імпульсний електродвигун, синхронний електродвигун, в якому імпульси струму, збудження статора, що подаються в обмотки, перетворяться в дискретні кутові переміщення (кроки) ротора. Конструктивно Ш. е. бувають з явно- і неявнополюсним статором, на якому розташовані обмотки збудження, і з ротором без обмотки, виконаним з магнітно-м'якого матеріалу (реактивний ротор), або з магнітно-жорсткого матеріалу (активний).

  Імпульси струму від джерела електроенергії через комутатор подаються по черзі в обмотки збудження статора, внаслідок чого орієнтація магнітного потоку в просторі між полюсами статора змінюється дискретно ( мал. ), викликаючи поворот ротора на деякий кут q званий кроком.

  Крок Ш. е. залежить від числа обмоток збудження, а також від числа виступів на реактивному роторі, від числа явних полюсів при активному. Для Ш. е. з реактивним ротором крок зазвичай складає 1,5—3°, з активним — 15°. Останні дозволяють також отримувати відносно великої момент, що обертає, і забезпечують фіксацію положення ротора при знеструмлених обмотках.

  Ш. е. входять до складу крокових електроприводів.

  Літ.: Ратміров Ст А., Івоботенко Б. А., Крокові двигуни для систем автоматичного управління, М. — Л., 1962; Чечет Ю. С., Електричні мікромашини автоматичних пристроїв, 2 видавництва, М., 1964; Бруськин Д. Е., Зороховіч А. Е., Хвостів Ст С., Електричні машини і мікромашини, М., 1971.

  М. Д. Находкин.

Поперечний перетин крокового електродвигуна в початковий момент (а); у момент перемикання обмоток статора (б); при повороті на кут q (в); 1 — статор: 2 — ротор: 3 — обмотки збудження.