Кривошипний механізм, механізм для перетворення одного вигляду руху в іншій, має ланку, що обертається, у вигляді кривошипа або колінчастого валу, пов'язане із стійкою і іншою ланкою обертальними кінематичними парами (шарнірами). До. м. зазвичай мають обертальні і поступальні кінематичні пари . До. м. діляться на плоских (з рухом всіх ланок в паралельній плоскості) і просторових, четирехзвенниє і багатоланкові. Найбільш поширені плоскі четирехзвенниє До. м. діляться на три групи: шарнірні четирехзвенниє, крівошипно-ползунниє, кривошипно-кулісні.
Шарнірні четирехзвенниє До. м. бувають двох видів: двохкривошипний для перетворення рівномірного обертання одного кривошипа в нерівномірне обертання іншого ( ріс.1 , а); окремим випадком є шарнірний паралелограм для передачі обертання з одного кривошипа на іншій без зміни швидкості ( ріс.1 , би): кривошипне коромисло До. м., що перетворює обертання кривошипа в рух коромисла, що гойдає ( ріс.1 , в). Крівошипноползунниє механізми перетворять обертання кривошипа в прямолінійний зворотно-поступальний рух повзуна або навпаки, широко використовуються в поршневих двигунах, насосах, компресорах, пресах і інших машинах. По розташуванню кривошипа і повзуна розрізняють До. м. центральні ( мал. 2 , а) і зміщені ( мал. 2 , би). Кривошипно-кулісні механізми зазвичай перетворять рівномірне обертання кривошипа в нерівномірний обертальний рух, що гойдає ( мал. 3 , а) або зворотно-поступальне ( мал. 3, би ) рух куліси. До. м. з кулісою, що коливається, використовують в приводі рухи різання металоріжучих верстатів. У більшості До. м. є т.з. мертві положення (см. мал.(малюнок) 2 , а), в яких передача руху на кривошип неможлива і при виході з яких ведений кривошип може змінити напрям обертання на зворотне. Проходження цих положень в поршневих двигунах зазвичай забезпечується інерцією ланок. При провідному кривошипі поблизу мертвих положень До. м. дає значний виграш в силі, що використовується в пресах і ін. робочих машинах для здобуття великих сил на повзунові. Складний рух шатунів До. м. інколи використовують для приводу робочих органів деяких машин — тестомісилок, снігонавантажувачів і ін.
Окрім плоских четирехзвенних механізмів, у ряді випадків застосовують плоскі багатоланкові До. м., наприклад До. м. для приводу декількох шпинделів свердлувальної голівки механізми кривошипного важеля і кривошипно-колінного ковальських пресів, кривошипно-кулісний механізм приводу головного руху поперечно-стругального верстата ( мал. 4 ). Просторові четирехзвенниє До. м. використовують для здобуття руху коромисла, що гойдає, довкола осі, перпендикулярної осі обертання кривошипа ( мал. 5 ).
