Колінчастий вал, вал, що складається з одного або декількох колін і декількох співісних корінних шийок, що спираються на підшипники . Кожне коліно До. ст має дві щоки і одна шийка для приєднання шатуна. Осі шатунових шийок зміщені відносно осі обертання До. ст. Для урівноваження До. ст при роботі щоки часто мають противаги. До. ст — ланка , що обертається, кривошипного механізму ; застосовується в поршневих двигунах, насосах, компресорах, ковальсько-пресових машинах і тому подібне. У поршневих машинах число колін До. ст зазвичай дорівнює числу циліндрів; розташування колін залежить від робочого циклу, умов урівноваження машин і розташування циліндрів. До. ст виготовляють з вуглецевих і легованих сталей або високоміцного чавуну зазвичай цілими, литими або кованими. Проте при використанні цілих До. ст неможливе вживання підшипників кочення, тому інколи До. ст роблять складеними. За умовами технології складеними виконують також великі До. ст з діаметром шийок до 1 м. Найбільш прості у виготовленні До. ст, в яких осі всіх шатунових шийок знаходяться в одній плоскості. Простим До. ст можна рахувати кривошип .
