Кривошип, проста ланка , що обертається, кривошипного механізму . До. має циліндровий виступ — Шип, вісь якого зміщена відносно осі обертання До. на величину r , постійну або регульовану ( мал. ).
Типи кривошипів: а — з постійним радіусом розташування Шипа r; би — з регульованим r за допомогою повзуна; у — з регульованим r поворотним диском.