Конфігураційний простір, n -мерноє простір з числом вимірів, рівним числу n мір свободи системи, що вводиться для умовного представлення руху всієї системи як рухи деякої крапки в цьому просторі.
При русі механічної системи по відношенню до деякої системи відліку її конфігурацію, тобто положення самої системи і взаємне розташування її частин, можна у будь-який момент часу визначати узагальненими координатами q 1 , q 2 ... , q n . Якщо ці координати розглядати як n декартових координат в n -мерном просторі, то кожній конфігурації системи відповідатиме певна крапка в цьому просторі, звана крапкою, що змальовує. Такий простір і називається До. п. В систем з 1, 2 і 3 мірами свободи (наприклад, в плоского математичного маятника, в сферичного маятника і у вільної матеріальної крапки) До. п. будуть відповідно пряма, плоскість і 3-мірний простір; у вільного твердого тіла, що має 6 мір свободи, До. п. буде 6-мірним і т. д.
При русі системи її конфігурація безперервно змінюватиметься і крапка, що змальовує, буде теж безперервна міняти своє положення. п., описуючи криву звану умовно «траєкторією системи». Отже, рух системи можна представити як рух в До. п. крапки, що змальовує. Таку виставу використовують при розгляді деяких властивостей рухомої системи, зокрема властивостей, що встановлюються поруч варіаційних принципів механіки .
