Колісне судно, судно, що приводиться в рух грібними колесами. Вісь грібного колеса, що має лопаті (пліци), розміщені по його зовнішньому колу, розташовується над поверхнею води впоперек судна в його бортів або в кормі. Габаритна ширина До. с. з бортовими колесами зазвичай в 2—2,5 разу перевищує ширину корпусу; До. с. з кормовими колесами має збільшену довжину.
Широке поширення До. с. отримали у зв'язку з появою парових машин (кінець 18—начало 19 вв.(століття)), спочатку на річках, а потім і на морях. До. с. було першим судном з механічним двигуном, що пересік Атлантичний океан (1838). Найбільше вантажопасажирське морське До. с. «Грейт Істерн» (1857) мало довжину 207 м-коду, ширину 25,3 м-коду, водотоннажність 27400 т. Парові машини потужністю 3680 л. с. обертали бортові грібні колеса діаметром 17 м-коду, крім того, на судні були встановлені грібний гвинт, що приводиться в рух машиною потужністю 3970 л. с. і вітрила на 6 щоглах.
Спочатку всі судна з механічними двигунами мали грібні колеса, але із-за частих поломок на хвилюванні морські До. с. незабаром поступилися місцем гвинтовим судам . На внутрішніх водних дорогах До. с., не дивлячись на великі габарити, збільшену масу і складність виготовлення, використовувалися порівняно довго завдяки високій ефективності грібних коліс. Проте з появою досконаліших конструкцій суднових рушіїв, що добре працюють на мілководді, До. с. практично витиснені судами з грібними гвинтами, водометними рушіями і крильчатимі рушіями .
