Колёсное судно, судно, приводимое в движение гребными колесами. Ось гребного колеса, имеющего лопасти (плицы), размещенные по его внешней окружности, располагается над поверхностью воды поперек судна у его бортов или в корме. Габаритная ширина К. с. с бортовыми колесами обычно в 2—2,5 раза превышает ширину корпуса; К. с. с кормовыми колёсами имеет увеличенную длину.
Широкое распространение К. с. получили в связи с появлением паровых машин (конец 18—начало 19 вв.(века)), сначала на реках, а затем и на морях. К. с. было первым судном с механическим двигателем, пересекшим Атлантический океан (1838). Крупнейшее грузопассажирское морское К. с. «Грейт Истерн» (1857) имело длину 207 м, ширину 25,3 м, водоизмещение 27400 т. Паровые машины мощностью 3680 л. с. вращали бортовые гребные колёса диаметром 17 м, кроме того, на судне были установлены гребной винт, приводимый в движение машиной мощностью 3970 л.с. и паруса на 6 мачтах.
Первоначально все суда с механическими двигателями имели гребные колёса, но из-за частых поломок на волнении морские К. с. вскоре уступили место винтовым судам. На внутренних водных путях К. с., несмотря на большие габариты, увеличенную массу и сложность изготовления, использовались сравнительно долго благодаря высокой эффективности гребных колёс. Однако с появлением более совершенных конструкций судовых движителей, хорошо работающих на мелководье, К. с. практически вытеснены судами с гребными винтами, водометными движителями и крыльчатыми движителями.