Колесо, деталь машин і механізмів; має форму диска або обода із спицями, вставленими в маточину. До. може вільно обертатися на осі або бути закріпленим на ній. Служить для передачі або перетворення обертального руху.
До. — один з найбільших винаходів людства, відомо приблизно з середини 4-го тисячоліття до н.е.(наша ера) (Месопотамія). Попередником До. можна вважати застосований багато тисячоліть назад дерев'яний каток, який підкладали під переміщуваний вантаж.(грузинський) Спочатку До. було диском, насадженим на вісь. У 2-м-коді тисячолітті до н.е.(наша ера) конструкція його удосконалюється: з'являється До. із спицями, маточиною і гнутим ободом. Пізніше для збільшення міцності До. став застосовуватися металевий обід, який потім в транспортних машинах був замінений шинами . Винахід До. сприяло розвитку і вдосконаленню ремесел: До. було застосовано в гончарному крузі, млині, прядці, токарному верстаті і т.д. З винаходом саморушних возів До. стало грати активну роль рушія . В іригаційних спорудах, на мануфактурних фабриках, копальнях і т.п. застосовувалися водяні колеса . В 19 ст замість водяного До. для передачі енергії стали використовувати турбіну, основним елементом якої також є До. У більшості робочих машин До. служить для зміни частоти обертання, зміни напряму руху, для передачі руху з горизонтальної осі на вертикальну або навпаки (у ремінних, зубчастих передачах і ін.).
