Водяне колесо, простий гідравлічний двигун, що приводиться в дію енергією потоку води. Застосовувалося з прадавніх часів в системах зрошування в Єгипті, Індії, Китаї і інших країнах, пізніше — для приводу водяних млинів, робочих машин і механізмів дрібних виробництв. Основні недоліки: малі потужність, частота обертання і ккд(коефіцієнт корисної дії), громіздкість.