Кентаври, в старогрецькій міфології лісові або гірські демони, напівлюди, напівконі, упереджені до вина супутники Діоніса . Згідно з одним з варіантів міфу, первинним местомом їх поселення вважалися гористі місцевості Фессалії. Запрошені на весілля вождя фессалійського племені лапіфов Піріфоя, До. в стані сп'яніння намагалися викрасти наречену Піріфоя і ін. жінок, унаслідок чого розгорілася запекла битва До. з лапіфамі. Що уціліли з переможених До. покинули Фессалію і розселилися в ін. гірських областях Греції. Був поширений міф і про битву Геракла з До.
