Земпах (Sempach), місто в Швейцарії (кантон Люцерни), поблизу якого 9 червня 1386 швейцарська піхота розгромила рицарське військо австрійського герцога Леопольда III Габсбурга, вимушене діяти в пішому будую. У бою відрізнився швейцарський національний герой А. Вінкельрід . Перемога при З. сприяла подальшому зміцненню Швейцарського Союзу.