Еліпсоїд (від еліпс і греч.(грецький) eidos — вигляд), замкнута центральна поверхня другого порядку . Е. має центр симетрії Про (див. мал. ) і три осі симетрії, які називаються осями Е. Точки пересічення координатних осей з Е. називаються його вершинами. Перетини Е. плоскістю є еліпсами (зокрема, завжди можна вказати кругові перетини Е.). У належній системі координат рівняння Е. має вигляд:
