Груди, верхній (у людини), передній (у більшості хребетних тварин) відділ тулуба. Форма Р. обумовлюється її скелетом — грудною кліткою, плечовим поясом і розташованими на поверхні грудної клітки м'язами. У членистоногих тварин Р. — відділ тіла між головою і черевцем. В примітивних ракоподібних (листоногі і ін.) сегменти Р. багаточисельні і непостійні по числу несуть неспеціалізовані кінцівки — одночасно плавальні, жувальні і дихательниє (зябра). У вищих ракоподібних число сегментів Р. скорочується до 8—4 і стає постійним; частина сегментів примикає до голови, і їх кінцівки стають ногочелюстямі. В павукоподібних і мечехвостов сегменти Р. несуть 4 пари ходильних ніг і зазвичай зляться з головою в головогруди . У комах Р. складається з 3 сегментів — передне-, середньо- і задньогруди, — на кожному з яких розташовано по парі ніг, у вищих комах в дорослому перебуванні на середньо- і задньогруди — по парі крил.