Гироорбітант
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Гироорбітант

Гироорбітант , гироорбіта, гиробінормаль, гіроскопічний пристрій для визначення кута рискання (відхилення від плоскості орбіти) штучного супутника Землі. Р. є трьохстатечній астатичний гіроскоп, в якого відносно осі обертання зовнішнього карданова кільця прикладений той, що вводиться пружинами поновлюючий момент, а також момент демпфування. Р. за принципом дії схожий з маятниковим гірокомпасом, але роль маятника в нім виконують пружини. Прилад (см. мал.(малюнок) ) встановлюється на супутнику, який по сигналах від індикатора вертикалі стабілізується відносно місцевої вертикалі. При цьому, якщо кут рискання супутника дорівнює нулю, то вісь обертання зовнішнього карданова кільця 2 розташовується по дотичній до орбіти, а вісь Oz гіроскопа — по нормалі до неї. При відхиленні осі гіроскопа від вказаного напряму, унаслідок того що рух супутника по орбіті є обертанням з кутовою швидкістю w 0 довкола осі, перпендикулярної до плоскості орбіти, і унаслідок наявності пружин 3 , виникають моменти, прагнучі поєднати вісь Oz гіроскопа з вектором w 0 ; це напрям осі є стійким. При виникненні в супутника кута рискання плоскість зовнішнього карданова кільця 2 виходить з поєднання з плоскістю орбіти і з потенціометра 5 , встановленого на осі обертання гирокамери 1 , знімається кут рискання супутника. Існують ін. схеми Р., близькі до схеми гірокомпаса з непрямою корекцією. При цьому сигнал для системи корекції формується на підставі свідчень індикатора вертикалі, встановленого на борту супутника. Р. широко використовують як курсовий прилад, за допомогою якого супутник орієнтується по азимуту відносно орбітальної системи координат.

  А. Ю. Ішлінський, С. С. Рівкин.

Принципова схема гироорбітанта. Oxyz — система координат, пов'язана з гирокамерой: 1 — гирокамера з ротором; 2 — зовнішнє кардановий кільце; 3 — пружина; 4 — демпфер; 5 — потенціометр.